1966年英格兰世界杯是巴西队历史上一次相对失意的经历，作为两届卫冕冠军（1958、1962），他们未能延续辉煌，在小组赛阶段即遭淘汰。以下是巴西队在该届赛事的主要阵容信息：
主教练
文森特·费奥拉（Vicente Feola）—— 他也是1958年夺冠时的功勋教练，但本届赛事球队面临新老交替和伤病问题。
核心球员与阵容特点
球队处于贝利（Pelé）和加林查（Garrincha）时代的后期，阵容老化且伤病严重。贝利在小组赛遭遇凶狠犯规而受伤，极大影响了球队战斗力。阵型通常采用4-2-4或4-3-3的变体。
关键球员（部分名单）
门将：
吉尔马（Gilmar）—— 前两届夺冠的主力门将，经验丰富。
后卫：
奥尔兰多（Orlando）—— 中后卫。
阿尔塔菲尼（Altair）—— 后卫。
儒林霍（Julinho）—— 后卫。
中场：
德贾尔马·桑托斯（Djalma Santos）—— 传奇边后卫，本届已年近37岁。
热尔松（Gérson）—— 中场组织者，但当时尚未达到1970年时的核心地位。
德尼尔森（Denilson）—— 中场球员。
前锋：
贝利（Pelé）—— 绝对核心，但小组赛次轮被葡萄牙队后卫莫赖斯多次凶狠犯规导致受伤，缺席了关键比赛。
加林查（Garrincha）—— “小鸟”，1962年的英雄，但此时状态和体能已下滑。
托斯唐（Tostão）—— 年轻的天才前锋，后来在1970年大放异彩，但本届赛事尚未担纲主力。
雅伊尔津霍（Jairzinho）—— 初露锋芒的边锋，在1970年成就传奇，本届是他的第一届世界杯。
里尔多（Rildo）—— 前锋/边锋。
帕林（Parada）—— 前锋。
比赛历程与结局
巴西队被分在第三组，同组有匈牙利、葡萄牙和保加利亚。
1. 首战：巴西 2-0 战胜保加利亚，贝利打入一球，但比赛中已受伤。
2. 次战：巴西 1-3 负于匈牙利，贝利因伤缺阵。
3. 关键战：巴西 1-3 负于葡萄牙（由尤西比奥领衔），贝利带伤上阵被重点侵犯，几乎无法跑动。加林查虽打入一球但难挽败局。
最终巴西队1胜2负积2分，小组第三遭淘汰，卫冕冠军止步小组赛。这届世界杯标志着巴西一个时代的终结，也促使巴西足球进行反思与重建，为1970年的华丽重生埋下了伏笔。
重要备注
当时的换人规则非常严格，每场比赛不允许换人（除非守门员受伤且经裁判同意），因此贝利受伤后球队无法调整，实力大损。
这份名单是基于主要参赛球员，并非每场比赛的首发都完全相同。由于年代较早，部分轮换球员的记录可能不尽完整。
1966年的失利是巴西足球史上的一次挫折，但也成为了他们随后在1970年打造那支被誉为“史上最伟大球队”的重要转折点。
