巴西队是世界杯历史上最成功的球队，共获得5次冠军。以下是他们在历届世界杯小组赛的成绩（自1998年扩军至32强后，小组赛为4队制，此前赛制不同，但均列出晋级情况）：
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21世纪以来（1998-2022）
| 年份 | 主办国 | 小组赛成绩 | 最终成绩 |
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| 2022 | 卡塔尔 | G组第1名（胜塞尔维亚、瑞士，负喀麦隆） | 止步8强（负克罗地亚） |
| 2018 | 俄罗斯 | E组第1名（胜哥斯达黎加、塞尔维亚，平瑞士） | 止步8强（负比利时） |
| 2014 | 巴西 | A组第1名（胜克罗地亚、喀麦隆，平墨西哥） | 第4名（半决赛负德国，三四名决赛负荷兰） |
| 2010 | 南非 | G组第1名（胜朝鲜、科特迪瓦，平葡萄牙） | 止步8强（负荷兰） |
| 2006 | 德国 | F组第1名（胜克罗地亚、日本、澳大利亚） | 止步8强（负法国） |
| 2002 | 韩日 | C组第1名（胜土耳其、中国、哥斯达黎加） | 冠军 |
| 1998 | 法国 | A组第1名（胜苏格兰、摩洛哥，平挪威） | 亚军（决赛负法国） |
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1994年及以前（重点年份）
| 年份 | 主办国 | 小组赛情况（当时赛制） | 最终成绩 |
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| 1994 | 美国 | B组第1名（胜俄罗斯、喀麦隆，平瑞典） | 冠军 |
| 1990 | 意大利 | C组第2名（胜瑞典、哥斯达黎加，负苏格兰） | 止步16强（负阿根廷） |
| 1986 | 墨西哥 | D组第1名（胜西班牙、北爱尔兰，平阿尔及利亚） | 止步8强（负法国） |
| 1982 | 西班牙 | 第6组第1名（胜苏联、新西兰、苏格兰） | 止步第二轮小组赛 |
| 1978 | 阿根廷 | 第3组第2名（胜奥地利、秘鲁，平西班牙） | 季军 |
| 1974 | 西德 | 第2组第2名（胜扎伊尔，平苏格兰、南斯拉夫） | 第4名 |
| 1970 | 墨西哥 | 第3组第1名（胜英格兰、罗马尼亚、捷克斯洛伐克） | 冠军 |
| 1966 | 英格兰 | 第3组第3名（胜保加利亚，负匈牙利、葡萄牙） | 小组赛出局 |
| 1962 | 智利 | 第3组第1名（胜西班牙、捷克斯洛伐克，平墨西哥） | 冠军 |
| 1958 | 瑞典 | 第4组第1名（胜苏联、奥地利，平英格兰） | 冠军 |
| 1954 | 瑞士 | 第1组第1名（胜墨西哥，平南斯拉夫） | 止步8强（负匈牙利） |
| 1950 | 巴西 | 第1组第1名（胜南斯拉夫、瑞士，平瑞士） | 亚军（决赛轮负乌拉圭） |
| 1938 | 法国 | 首轮即淘汰赛（无小组赛） | 季军 |
| 1934 | 意大利 | 单场淘汰赛（无小组赛） | 止步16强 |
| 1930 | 乌拉圭 | 第1组第1名（胜玻利维亚、南斯拉夫） | 小组赛出局（当时仅小组第一晋级） |
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关键特点
1. 小组赛强势：自1970年以来，巴西队仅在1966年小组赛出局，其余届次均晋级淘汰赛。
2. 稳定晋级：1998年至今，巴西队全部以小组第一身份出线。
3. 历史低谷：1966年小组赛出局是巴西队世界杯史上的最大冷门之一。
4. 冠军小组赛表现：在5次夺冠的年份（1958、1962、1970、1994、2002），小组赛均保持不败。
巴西队的世界杯小组赛表现总体非常稳定，是淘汰赛的“常客”。
