以下是巴西队在历届世界杯小组赛的战绩（截至2022年卡塔尔世界杯）：
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1930年乌拉圭世界杯
- 小组赛：巴西 1-2 南斯拉夫
- 结果：小组赛出局（当时小组仅1场比赛）
1934年意大利世界杯
- 直接淘汰赛制，无小组赛
1938年法国世界杯
- 直接淘汰赛制，无小组赛
1950年巴西世界杯
- 小组赛（最终轮为循环赛制，但初始小组赛）：
- 巴西 4-0 墨西哥
- 巴西 2-2 瑞士
- 巴西 2-0 南斯拉夫
- 结果：晋级最终轮（最终获亚军）
1954年瑞士世界杯
- 小组赛：
- 巴西 5-0 墨西哥
- 巴西 1-1 南斯拉夫（附加赛巴西 2-1 晋级）
- 结果：晋级淘汰赛（止步八强）
1958年瑞典世界杯
- 小组赛：
- 巴西 3-0 奥地利
- 巴西 0-0 英格兰
- 巴西 2-0 苏联
- 结果：小组第一晋级（最终夺冠）
1962年智利世界杯
- 小组赛：
- 巴西 2-0 墨西哥
- 巴西 0-0 捷克斯洛伐克
- 巴西 2-1 西班牙
- 结果：小组第一晋级（最终夺冠）
1966年英格兰世界杯
- 小组赛：
- 巴西 2-0 保加利亚
- 巴西 1-3 匈牙利
- 巴西 3-1 葡萄牙
- 结果：小组第三出局
1970年墨西哥世界杯
- 小组赛：
- 巴西 4-1 捷克斯洛伐克
- 巴西 1-0 英格兰
- 巴西 3-2 罗马尼亚
- 结果：小组第一晋级（最终夺冠）
1974年西德世界杯
- 小组赛：
- 巴西 0-0 南斯拉夫
- 巴西 0-0 苏格兰
- 巴西 3-0 扎伊尔（刚果民主共和国）
- 结果：小组第一晋级（最终获第四名）
1978年阿根廷世界杯
- 小组赛：
- 巴西 1-1 瑞典
- 巴西 0-0 西班牙
- 巴西 1-0 奥地利
- 结果：小组第一晋级（最终获第三名）
1982年西班牙世界杯
- 小组赛：
- 巴西 2-1 苏联
- 巴西 4-1 苏格兰
- 巴西 4-0 新西兰
- 结果：小组第一晋级（止步第二阶段小组赛）
1986年墨西哥世界杯
- 小组赛：
- 巴西 1-0 西班牙
- 巴西 1-0 阿尔及利亚
- 巴西 3-0 北爱尔兰
- 结果：小组第一晋级（止步八强）
1990年意大利世界杯
- 小组赛：
- 巴西 2-1 瑞典
- 巴西 1-0 哥斯达黎加
- 巴西 1-0 苏格兰
- 结果：小组第一晋级（止步十六强）
1994年美国世界杯
- 小组赛：
- 巴西 2-0 俄罗斯
- 巴西 1-0 喀麦隆
- 巴西 3-0 瑞典
- 结果：小组第一晋级（最终夺冠）
1998年法国世界杯
- 小组赛：
- 巴西 2-1 苏格兰
- 巴西 3-0 摩洛哥
- 巴西 1-2 挪威
- 结果：小组第二晋级（最终获亚军）
2002年韩日世界杯
- 小组赛：
- 巴西 2-1 土耳其
- 巴西 4-0 中国
- 巴西 5-2 哥斯达黎加
- 结果：小组第一晋级（最终夺冠）
2006年德国世界杯
- 小组赛：
- 巴西 1-0 克罗地亚
- 巴西 2-0 澳大利亚
- 巴西 4-1 日本
- 结果：小组第一晋级（止步八强）
2010年南非世界杯
- 小组赛：
- 巴西 2-1 朝鲜
- 巴西 3-1 科特迪瓦
- 巴西 0-0 葡萄牙
- 结果：小组第一晋级（止步八强）
2014年巴西世界杯
- 小组赛：
- 巴西 3-1 克罗地亚
- 巴西 0-0 墨西哥
- 巴西 4-1 喀麦隆
- 结果：小组第一晋级（最终获第四名）
2018年俄罗斯世界杯
- 小组赛：
- 巴西 1-1 瑞士
- 巴西 2-0 哥斯达黎加
- 巴西 2-0 塞尔维亚
- 结果：小组第一晋级（止步八强）
2022年卡塔尔世界杯
- 小组赛：
- 巴西 2-0 塞尔维亚
- 巴西 1-0 瑞士
- 巴西 0-1 喀麦隆
- 结果：小组第一晋级（止步八强）
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总结
- 参赛次数：22届（全部参赛）
- 小组出局次数：仅1930年（特殊赛制）和1966年
- 小组第一晋级：绝大多数赛事均以小组头名出线
- 夺冠次数：5次（1958、1962、1970、1994、2002）
巴西队是世界杯历史上小组赛表现最稳定的球队之一，极少在小组赛阶段被淘汰。
