乒乓球世界杯每年举行一次，但根据国际乒联（ITTF）的改革，其具体形式和频率有所变化：
1. 传统世界杯（2017年及以前）：
- 男子单打世界杯和女子单打世界杯每年各举办一届，通常在下半年举行。
- 团体世界杯每两年举办一次（逢双数年）。
2. 2018年改革后：
- 国际乒联将世界杯改为乒乓球世界杯团体赛（仅团体项目），原单打世界杯被取消。
- 团体世界杯仍计划每年举办，但实际执行受赛事调整影响。
3. 2020年后变化：
- 受疫情影响，2020年团体世界杯取消。
- 2023年起，国际乒联将世界杯纳入新的大满贯赛事体系，具体频率和形式可能进一步调整。
总结：
乒乓球世界杯历史上基本保持每年一次的频率，但项目（单打/团体）和赛制随国际乒联改革而变化。目前建议关注国际乒联最新赛程，以获取准确信息。
