您提到的“亚洲世界杯预选赛2021赛程”通常指的是2022年卡塔尔世界杯亚洲区预选赛在2021年进行的比赛阶段。该预选赛分为多个阶段，2021年主要进行了40强赛（第二阶段） 的后半段和12强赛（第三阶段） 的比赛。
以下是2021年关键赛程的概述：
一、40强赛（第二阶段）剩余比赛
时间：2021年5月底至6月中旬
形式：因疫情影响，剩余比赛集中在卡塔尔等国以赛会制完成。
结果：决出晋级12强赛的球队（8个小组第一+4个成绩最好的小组第二）。
二、12强赛（第三阶段）
时间：2021年9月至2022年3月
形式：12支球队分为两组（A组、B组），进行主客场双循环赛。
2021年内的比赛轮次：
第1轮：2021年9月2日
第2轮：2021年9月7日
第3轮：2021年10月7日
第4轮：2021年10月12日
第5轮：2021年11月11日
第6轮：2021年11月16日
三、重要提示
1. 具体赛程：每支球队的具体比赛日期、对手和结果需要根据其所在小组进行查询。例如，中国队当时位于B组，与日本、澳大利亚、沙特阿拉伯、阿曼、越南同组。
2. 信息查询：最准确的赛程和结果记录可以查阅亚足联（AFC）官网、国际足联（FIFA）官网或各大体育新闻网站的历史赛程板块。
3. 当前赛事：如果您是想了解最新的世界杯预选赛信息，请注意现在正在进行的是2026年美加墨世界杯亚洲区预选赛，赛制和时间已完全不同。
如果您想了解某支特定球队（如中国队）在2021年的具体赛程，我可以为您进一步梳理。
