以下是巴西国家队在历届世界杯的参赛名单（从1994年至2022年，共8届）。巴西是唯一参加过全部22届世界杯的球队，这里列出近几届的详细名单供参考：
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1994年世界杯（美国）—冠军
主教练： 卡洛斯·阿尔贝托·佩雷拉
核心球员： 罗马里奥、贝贝托、邓加、塔法雷尔
名单（部分）：
- 门将：塔法雷尔、泽蒂
- 后卫：尤尔金霍、布兰科、阿尔代尔、桑托斯、罗查
- 中场：邓加（队长）、毛罗·席尔瓦、津霍、马津霍
- 前锋：罗马里奥、贝贝托、拉易、穆勒
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1998年世界杯（法国）—亚军
主教练： 马里奥·扎加洛
核心球员： 罗纳尔多、里瓦尔多、卡福、罗伯托·卡洛斯
名单（部分）：
- 门将：塔法雷尔、迪达
- 后卫：卡福、罗伯托·卡洛斯、阿尔代尔、巴亚诺
- 中场：邓加、里瓦尔多、莱昂纳多、桑帕约
- 前锋：罗纳尔多、贝贝托、埃德蒙多
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2002年世界杯（韩日）—冠军
主教练： 路易斯·费利佩·斯科拉里
核心球员： 罗纳尔多、里瓦尔多、罗纳尔迪尼奥、卡福
名单（部分）：
- 门将：马科斯、迪达
- 后卫：卡福（队长）、罗伯托·卡洛斯、卢西奥、埃德米尔森
- 中场：吉尔伯托·席尔瓦、克莱伯森、里瓦尔多、罗纳尔迪尼奥
- 前锋：罗纳尔多、罗纳尔迪尼奥（亦踢中场）、德尼尔森
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2006年世界杯（德国）—八强
主教练： 卡洛斯·阿尔贝托·佩雷拉
核心球员： 罗纳尔多、罗纳尔迪尼奥、卡卡、阿德里亚诺
名单（部分）：
- 门将：迪达、塞萨尔
- 后卫：卡福、卡洛斯、卢西奥、胡安
- 中场：埃莫森、泽·罗伯托、卡卡、小儒尼尼奥
- 前锋：罗纳尔多、阿德里亚诺、罗比尼奥
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2010年世界杯（南非）—八强
主教练： 邓加
核心球员： 卡卡、罗比尼奥、卢西奥
名单（部分）：
- 门将：塞萨尔、戈麦斯
- 后卫：麦孔、卢西奥（队长）、胡安、巴斯托斯、阿尔维斯
- 中场：吉尔伯托·席尔瓦、梅洛、埃拉诺、卡卡
- 前锋：罗比尼奥、法比亚诺、尼尔马
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2014年世界杯（巴西）—第四名
主教练： 路易斯·费利佩·斯科拉里
核心球员： 内马尔、蒂亚戈·席尔瓦、大卫·路易斯
名单（部分）：
- 门将：塞萨尔、杰弗森
- 后卫：蒂亚戈·席尔瓦（队长）、大卫·路易斯、马塞洛、阿尔维斯
- 中场：奥斯卡、保利尼奥、古斯塔沃、威廉
- 前锋：内马尔、弗雷德、浩克
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2018年世界杯（俄罗斯）—八强
主教练： 蒂特
核心球员： 内马尔、库蒂尼奥、卡塞米罗
名单（部分）：
- 门将：阿利松、埃德森
- 后卫：蒂亚戈·席尔瓦、米兰达、马塞洛、达尼洛
- 中场：卡塞米罗、保利尼奥、库蒂尼奥、费尔南迪尼奥
- 前锋：内马尔、加布里埃尔·热苏斯、菲尔米诺
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2022年世界杯（卡塔尔）—八强
主教练： 蒂特
核心球员： 内马尔、维尼修斯、卡塞米罗
完整名单：
- 门将：阿利松（利物浦）、埃德森（曼城）、韦弗顿（帕尔梅拉斯）
- 后卫：蒂亚戈·席尔瓦（切尔西）、马尔基尼奥斯（巴黎）、米利唐（皇马）、达尼洛（尤文）、阿莱士·桑德罗（尤文）、达尼·阿尔维斯（美洲狮）、特莱斯（塞维利亚）
- 中场：卡塞米罗（曼联）、弗雷德（曼联）、帕奎塔（西汉姆）、吉马良斯（纽卡）、法比尼奥（利物浦）、里贝罗（弗拉门戈）
- 前锋：内马尔（巴黎）、维尼修斯（皇马）、拉菲尼亚（巴萨）、理查利森（热刺）、热苏斯（阿森纳）、安东尼（曼联）、罗德里戈（皇马）、佩德罗（弗拉门戈）
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附：历史荣誉
- 冠军（5次）： 1958、1962、1970、1994、2002
- 亚军（2次）： 1950、1998
- 季军（2次）： 1938、1978
如果需要更早期的名单（如贝利时代），可以进一步补充。
