巴西队在世界杯历史上是最成功的球队，共5次夺冠，也是唯一一支参加了全部22届世界杯的球队。以下是巴西队在历届世界杯上的详细成绩：
夺冠次数：5次
1. 1958年（瑞典） - 冠军（首次夺冠）
2. 1962年（智利） - 冠军（成功卫冕）
3. 1970年（墨西哥） - 冠军（永久保留雷米特杯）
4. 1994年（美国） - 冠军
5. 2002年（韩日） - 冠军
历届世界杯成绩概览
| 年份 | 举办国 | 巴西队成绩 | 备注 |
|------|--------|------------|------|
| 1930 | 乌拉圭 | 小组赛 | 首届世界杯 |
| 1934 | 意大利 | 十六强 | 单败淘汰制 |
| 1938 | 法国 | 季军 | 首次进入四强 |
| 1950 | 巴西 | 亚军 | 著名的“马拉卡纳惨案” |
| 1954 | 瑞士 | 八强 | |
| 1958 | 瑞典 | 冠军 | 贝利首次夺冠 |
| 1962 | 智利 | 冠军 | 加林查率队卫冕 |
| 1966 | 英格兰 | 小组赛 | 卫冕冠军小组出局 |
| 1970 | 墨西哥 | 冠军 | 被誉为“史上最强球队” |
| 1974 | 西德 | 第四名 | |
| 1978 | 阿根廷 | 季军 | |
| 1982 | 西班牙 | 第二轮小组赛 | 拥有济科、苏格拉底等球星 |
| 1986 | 墨西哥 | 八强 | |
| 1990 | 意大利 | 十六强 | |
| 1994 | 美国 | 冠军 | 罗马里奥、贝贝托率队夺冠 |
| 1998 | 法国 | 亚军 | 决赛负于法国 |
| 2002 | 韩日 | 冠军 | 罗纳尔多、里瓦尔多、罗纳尔迪尼奥“3R组合” |
| 2006 | 德国 | 八强 | |
| 2010 | 南非 | 八强 | |
| 2014 | 巴西 | 第四名 | 半决赛1-7负于德国（主场） |
| 2018 | 俄罗斯 | 八强 | |
| 2022 | 卡塔尔 | 八强 | |
关键数据与纪录
- 总参赛次数：22届（全勤）
- 总比赛场次：114场（截至2022年）
- 总胜场：76场（世界杯历史第一）
- 总进球：237球（世界杯历史第一）
- 进入四强次数：11次
- 进入决赛次数：7次（5冠2亚）
著名球星与时代
- 1950-1960年代：贝利、加林查、迪迪
- 1970年代：济济尼奥、里维利诺
- 1982-1986年：济科、苏格拉底、法尔考（艺术足球代表）
- 1994-2002年：罗马里奥、罗纳尔多、里瓦尔多、罗纳尔迪尼奥、卡福
- 2006年后：卡卡、内马尔等
近年表现
自2002年夺冠后，巴西队始终是夺冠热门，但最佳成绩仅为2014年的第四名（主场）。球队在2018年和2022年均止步八强，目前正处于新老交替阶段。
巴西队以其华丽的“桑巴足球”风格、丰富的球星资源和辉煌的历史，被誉为“足球王国”，其黄衫也成为世界足坛最具标志性的象征之一。
