以下是巴西队在历届世界杯小组赛的成绩（截至2022年卡塔尔世界杯）：
| 年份 | 主办国 | 小组赛成绩 | 最终排名 |
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| 1930 | 乌拉圭 | 小组赛：1胜1负（未晋级淘汰赛） | 第6名 |
| 1934 | 意大利 | 直接淘汰赛（无小组赛） | 第14名 |
| 1938 | 法国 | 小组赛：1胜1平（晋级） | 第3名 |
| 1950 | 巴西 | 小组赛：1胜1平（晋级，最终轮为循环赛制） | 亚军 |
| 1954 | 瑞士 | 小组赛：1胜1平（晋级） | 第5名 |
| 1958 | 瑞典 | 小组赛：2胜1平（晋级） | 冠军 |
| 1962 | 智利 | 小组赛：2胜1平（晋级） | 冠军 |
| 1966 | 英格兰 | 小组赛：1胜2负（未晋级） | 第11名 |
| 1970 | 墨西哥 | 小组赛：3胜（晋级） | 冠军 |
| 1974 | 西德 | 小组赛：1胜2平（晋级） | 第4名 |
| 1978 | 阿根廷 | 小组赛：2胜1平（晋级） | 第3名 |
| 1982 | 西班牙 | 小组赛：3胜（晋级） | 第5名 |
| 1986 | 墨西哥 | 小组赛：3胜（晋级） | 第5名 |
| 1990 | 意大利 | 小组赛：3胜（晋级） | 第9名 |
| 1994 | 美国 | 小组赛：2胜1平（晋级） | 冠军 |
| 1998 | 法国 | 小组赛：2胜1平（晋级） | 亚军 |
| 2002 | 韩日 | 小组赛：3胜（晋级） | 冠军 |
| 2006 | 德国 | 小组赛：3胜（晋级） | 第5名 |
| 2010 | 南非 | 小组赛：2胜1平（晋级） | 第6名 |
| 2014 | 巴西 | 小组赛：2胜1平（晋级） | 第4名 |
| 2018 | 俄罗斯 | 小组赛：2胜1平（晋级） | 第6名 |
| 2022 | 卡塔尔 | 小组赛：2胜1负（晋级） | 第7名 |
备注：
1. 1934年世界杯采用直接淘汰赛制，无小组赛阶段。
2. 1950年世界杯的决赛阶段为循环赛制，但初始有小组赛（巴西小组赛成绩为1胜1平晋级最终轮）。
3. 巴西是唯一一支参加了全部22届世界杯的球队，并5次夺冠（1958、1962、1970、1994、2002）。
4. 小组赛晋级规则因届别有所不同，但巴西绝大多数时间均成功晋级淘汰赛，仅1930年和1966年止步小组赛。
如果需要更详细的比赛结果或特定届次的信息，可以进一步补充！
