您好，您提到的“世界杯2021”可能是一个常见的误解。国际足联世界杯是每四年举办一次，最近几届的举办年份是2014年、2018年和2022年。
因此，2021年并没有举办男子足球世界杯。您可能想查询的是 2022年卡塔尔世界杯 的规则，或者可能是其他在2021年举办的重要足球赛事（如2020年欧洲杯因疫情推迟至2021年举办）。
下面为您梳理一下 2022年卡塔尔世界杯 的主要规则和特点，这或许正是您想了解的：
2022年卡塔尔世界杯核心规则
1. 参赛球队：共32支球队（这是最后一届32队制世界杯，2026年将扩军至48队）。
2. 赛制：
小组赛：32支球队分为8个小组（A-H组），每组4队。进行单循环赛，胜3分，平1分，负0分。
晋级规则：每组前两名共16支球队晋级淘汰赛。
淘汰赛：从16强开始，进行单场淘汰制（包括16强赛、四分之一决赛、半决赛、三四名决赛和决赛）。比赛若在常规90分钟内打平，则进行30分钟加时赛，若仍平局，则通过点球大战决出胜负。
3. 重大规则变化（与往届相比）：
换人名额：每场比赛最多可使用5个换人名额（在3次换人机会中完成，中场休息换人不计入次数）。这是为应对赛程密集和球员健康考虑。
大名单人数：各队报名大名单从23人增加至最多26人（但每场比赛的替补席人数和可换人数仍有具体限制）。
越位判罚 - 半自动越位技术（SAOT）：首次引入。通过球场顶部的专用摄像头和球内的传感器，更快速、更精确地判定越位，并通过3D动画向观众展示。
脑震荡换人协议：为保护球员健康，引入了脑震荡换人临时规则。
净比赛时间：裁判被要求更严格地计算补时，以增加有效的比赛时间，因此常出现超长补时。
4. 举办时间：历史上首次在北半球冬季（11月21日至12月18日）举办，以避开卡塔尔夏季的极端高温。
如果您指的是2021年其他重要赛事：
2020年欧洲杯（实际于2021年举办）：
24支球队参赛，在11个欧洲城市巡回举行。
小组赛同样有4队最佳小组第三名晋级16强的规则。
许多规则与世界杯类似。
2021年国际足联俱乐部世界杯：
各大洲冠军俱乐部参加的赛事，但影响力和规模远不及国家队世界杯。
总结建议：
如果您具体想了解的是换人规则、越位技术、比赛用球等细节，那么参考 2022年卡塔尔世界杯 的规则是最准确的。如果您记忆中的比赛是2021年夏天举行的，那很可能是 2020年欧洲杯。
希望这能解答您的疑问！如果需要了解更具体的规则细节，欢迎随时提出。
