2021年世界杯预选赛（即2022年卡塔尔世界杯预选赛）的出线规则因大洲不同而有所差异。以下是各大洲的主要出线规则概述：
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亚洲（AFC）
- 参赛队伍：40支球队分为8个小组，每组5队。
- 赛制：主客场双循环，小组第一和4个成绩最好的小组第二晋级第三阶段。
- 第三阶段（12强赛）：
- 12支球队分为两组，每组6队，主客场双循环。
- 每组前两名直接晋级世界杯（共4席）。
- 两组第三名进行附加赛，胜者参加洲际附加赛。
- 洲际附加赛：亚洲附加赛胜者对阵其他大洲球队。
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欧洲（UEFA）
- 参赛队伍：55支球队分为10个小组（5组5队，5组6队）。
- 赛制：主客场双循环，小组第一直接晋级（共10席）。
- 附加赛：
- 10个小组第二及2支欧国联成绩较好的球队进入附加赛。
- 12队分为3个路径，每路径4队单场淘汰，胜者晋级（共3席）。
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南美洲（CONMEBOL）
- 参赛队伍：10支球队进行主客场双循环联赛制。
- 出线规则：
- 前四名直接晋级世界杯（共4席）。
- 第五名参加洲际附加赛。
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非洲（CAF）
- 第一阶段：28支低排名球队进行主客场淘汰赛，胜者进入第二阶段。
- 第二阶段（小组赛）：
- 40支球队分为10个小组，每组4队，主客场双循环。
- 小组第一晋级第三阶段。
- 第三阶段：10支小组第一抽签进行主客场淘汰赛，胜者晋级世界杯（共5席）。
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北中美及加勒比（CONCACAF）
- 第一阶段至第三阶段：通过淘汰赛和小组赛决出8支球队。
- 第四阶段（八强赛）：
- 8支球队进行主客场双循环联赛制。
- 前三名直接晋级世界杯（共3席）。
- 第四名参加洲际附加赛。
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大洋洲（OFC）
- 预选赛因疫情取消，改为2022年卡塔尔世界杯大洋洲区预选赛（2022年3月举行）。
- 赛制：8支球队分为两组，小组前两名晋级淘汰赛。
- 出线规则：冠军参加洲际附加赛。
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洲际附加赛
- 由来自亚洲、南美洲、大洋洲、北中美及加勒比地区的球队参加。
- 采用单场淘汰制，胜者晋级世界杯。
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总结
- 直接晋级名额：欧洲13席、非洲5席、亚洲4.5席、南美洲4.5席、北中美及加勒比3.5席、大洋洲0.5席。
- 东道主卡塔尔自动占用亚洲1个名额（不占用预选赛名额）。
- 总晋级球队：32支（包括东道主）。
如需更详细规则或具体赛程，可参考国际足联（FIFA）或各大洲足联的官方文件。
