截至2022年卡塔尔世界杯，非洲共有多个国家参加过世界杯决赛圈的比赛。以下是按首次参赛时间排序的列表：
1. 埃及（1934年首次参赛）
- 非洲首个参加世界杯的国家。
2. 摩洛哥（1970年首次参赛）
- 2022年卡塔尔世界杯闯入四强，创造非洲球队历史最佳战绩。
3. 突尼斯（1978年首次参赛）
4. 阿尔及利亚（1982年首次参赛）
5. 喀麦隆（1982年首次参赛）
- 1990年闯入八强，是首支达到这一成就的非洲球队。
6. 尼日利亚（1994年首次参赛）
7. 南非（1998年首次参赛）
- 2010年成为首个举办世界杯的非洲国家。
8. 塞内加尔（2002年首次参赛）
- 首次参赛即闯入八强。
9. 加纳（2006年首次参赛）
- 2010年闯入八强。
10. 科特迪瓦（2006年首次参赛）
11. 安哥拉（2006年首次参赛）
12. 多哥（2006年首次参赛）
13. 刚果（金）（1974年以“扎伊尔”名义参赛）
14. 布基纳法索（尚未参赛，此处为澄清：未参加过世界杯）
15. 赞比亚（尚未参赛，此处为澄清：未参加过世界杯）
注意：
- 刚果（金）在1974年以“扎伊尔”名义参赛。
- 布基纳法索和赞比亚等非洲强队尚未晋级过世界杯决赛圈。
- 2026年世界杯将扩军至48队，预计会有更多非洲国家首次亮相。
如需进一步了解某支球队的具体战绩或历史，可随时提问！
