2010年南非世界杯巴西队的主教练是邓加（Dunga），球队阵容如下：
门将：
1. 朱利奥·塞萨尔（Júlio César） - 国际米兰（意大利）
2. 戈麦斯（Heurelho Gomes） - 托特纳姆热刺（英格兰）
3. 多尼（Doni） - 罗马（意大利）
后卫：
4. 胡安（Juan） - 罗马（意大利）
5. 卢西奥（Lúcio） - 国际米兰（意大利）
6. 巴斯托斯（Michel Bastos） - 里昂（法国）
7. 麦孔（Maicon） - 国际米兰（意大利）
8. 阿尔维斯（Dani Alves） - 巴塞罗那（西班牙）
9. 蒂亚戈·席尔瓦（Thiago Silva） - AC米兰（意大利）
10. 吉尔伯托·梅洛（Gilberto Melo） - 克鲁塞罗（巴西）
11. 路易松（Luisão） - 本菲卡（葡萄牙）
中场：
12. 吉尔伯托·席尔瓦（Gilberto Silva） - 帕纳辛奈科斯（希腊）
13. 费利佩·梅洛（Felipe Melo） - 尤文图斯（意大利）
14. 埃拉诺（Elano） - 加拉塔萨雷（土耳其）
15. 若苏埃（Josué） - 沃尔夫斯堡（德国）
16. 克莱伯森（Kléberson） - 弗拉门戈（巴西）
17. 卡卡（Kaká） - 皇家马德里（西班牙）
18. 拉米雷斯（Ramires） - 本菲卡（葡萄牙）
前锋：
19. 罗比尼奥（Robinho） - 桑托斯（巴西，租借自曼城）
20. 路易斯·法比亚诺（Luís Fabiano） - 塞维利亚（西班牙）
21. 尼尔马（Nilmar） - 比利亚雷亚尔（西班牙）
22. 格拉菲特（Grafite） - 沃尔夫斯堡（德国）
球队表现：
巴西队在小组赛中以2胜1平（2-1胜朝鲜，3-1胜科特迪瓦，0-0平葡萄牙）的成绩位列G组第一晋级。在1/8决赛中，巴西3-0战胜智利。但在1/4决赛中，巴西1-2不敌荷兰，止步八强。
这支巴西队以防守稳固著称，但进攻端相对依赖卡卡和罗比尼奥的个人发挥。邓加的实用主义风格在当时引发了一些争议，尤其是球队在领先情况下被荷兰逆转的比赛，成为那届世界杯的经典战役之一。
