乒乓球世界杯始于 1980年，最初只设有男子单打项目。女子单打世界杯则始于 1996年。
以下是关键的发展节点：
1980年：首届男子单打世界杯在中国香港举行。
1990年：开始设立男子团体世界杯（早期举办不规律，后成为固定赛事）。
1996年：首届女子单打世界杯在中国香港举行。
1995年：开始举办女子团体世界杯。
1990-2018年：期间还曾不定期举办过男女双打世界杯。
2018年：国际乒联对世界杯赛事进行改革，将之前的“单打世界杯”和“团体世界杯”整合，并尝试过将两项赛事合并为“乒乓球世界杯”，但赛制有所变化。
2020年后：受疫情影响和相关改革影响，传统的单打世界杯一度停办。2023年，国际乒联宣布单打世界杯将于2024年在中国澳门重启，并采用了全新的赛制（如小组循环赛与淘汰赛结合）。
总结来说：
男子单打世界杯始于 1980年。
女子单打世界杯始于 1996年。
在2024年重启后，它依然是世界乒乓球三大赛（世锦赛、世界杯、奥运会）之一，但形式和赛制已经历了多次演变。
