2021年跳水世界杯中国参加了吗

是的，中国参加了2021年跳水世界杯。该届赛事原定于2021年4月在日本东京举行，但由于新冠疫情的影响，最终被取消。不过，在取消前，中国跳水队已经确定参赛并进行了备战。国际泳联后来在2021年5月于东京补办了一场跳水世界杯暨奥运资格赛，中国跳水队选择了不参加这次补办的赛事，主要出于运动员健康和安全考虑，同时中国队已通过其他途径获得了足够的奥运会参赛资格。

因此，可以总结为：中国原计划参加2021年跳水世界杯，但因赛事取消及后续调整，最终未参加补办的资格赛。