乒乓球世界杯每年举办一届，但具体形式在历史上有所变化。
以下是关键时间节点和变化：
1. 传统单项世界杯（1980-2020年）：
男子单打世界杯和女子单打世界杯每年各举办一次。
赛事独立，通常在不同时间和地点举行。
2. 赛制改革期（2020年起）：
2020年，国际乒联推出了 “WTT世界杯决赛” 。它虽然沿用了“世界杯”的名称，但实质上是邀请全年表现最佳的顶尖选手参加的年度总决赛，与传统世界杯的赛制有所不同。
在此期间，传统的男子和女子单打世界杯暂停举办。
3. 最新变化（2023年宣布）：
2023年，国际乒联宣布将重启传统的“单打世界杯”。
根据最新赛历，2024年澳门单打世界杯已确定举办。这标志着经典的单打世界杯赛事回归。
未来，单打世界杯计划保持每年一届的举办频率。
总结来说：
从历史传统和最新规划看，乒乓球（单打）世界杯的目标是每年举办一届。
在2020年至2023年间，它曾被“WTT世界杯决赛”这种新形式的年度总决赛所替代。
2024年，传统的单打世界杯已正式回归，并预计将恢复年度举办的模式。
因此，您可以理解为：乒乓球世界杯是一项年度赛事，尽管中间经历了赛制和名称上的短暂调整。
