非洲国家在世界杯历史上的最好成绩是八强（即进入四分之一决赛）。以下是取得这一成绩的非洲球队及具体赛事：
1. 喀麦隆（1990年意大利世界杯）
- 喀麦隆是首支闯入世界杯八强的非洲球队。他们在小组赛击败阿根廷、罗马尼亚，战平苏联，以小组第一出线；随后在16强赛战胜哥伦比亚，最终在四分之一决赛中加时2:3惜败于英格兰。
2. 塞内加尔（2002年韩日世界杯）
- 首次参赛的塞内加尔在小组赛击败卫冕冠军法国，战平丹麦、乌拉圭，以小组第二出线；16强赛淘汰瑞典，四分之一决赛加时0:1负于土耳其。
3. 加纳（2010年南非世界杯）
- 加纳在小组赛击败塞尔维亚、战平澳大利亚、负于德国，以小组第二出线；16强赛2:1战胜美国，四分之一决赛对阵乌拉圭，在点球大战中失利（加时赛后1:1，点球2:4），距离四强仅一步之遥。
4. 摩洛哥（2022年卡塔尔世界杯）
- 摩洛哥创造了非洲球队最佳战绩，以小组第一出线（击败比利时、加拿大，战平克罗地亚），连续淘汰西班牙（点球大战）、葡萄牙，历史性闯入四强，最终在四分之一决赛中0:2负于法国，随后在三四名决赛中1:2不敌克罗地亚，获得第四名。这是非洲球队首次进入世界杯四强，刷新了非洲足球的纪录。
总结：
- 2022年之前，非洲最好成绩为八强。
- 2022年卡塔尔世界杯，摩洛哥突破历史，获得第四名，成为非洲球队在世界杯上的最高排名。
